Ros Per Robot Industriali

RWTH International Academy / RWTH Aachen University

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Ros Per Robot Industriali

RWTH International Academy / RWTH Aachen University

ROS PER ROBOT INDUSTRIALI

Questo corso introduce il middleware ROS e i suoi strumenti per lo sviluppo di moderni sistemi robotici. Copre la struttura generale di ROS e l'uso dei suoi concetti di pubblicazione-sottoscrizione, servizio e server d'azione. Inoltre, viene fornita una breve introduzione della simulazione del robot GAZEBO. All'interno di hands-on-session, i partecipanti integreranno i componenti chiave di un robot mobile (Hardware, Sensory, Localization, Mapping e Motion Planning Algorithms) in ROS.

Il corso sarà completato con un esame.
Affiliati a questo, i partecipanti di successo riceveranno il certificato esecutivo RWTH ufficiale.

Suggerimento: abbina questo corso a uno dei nostri corsi di ingegneria per approfondire la tua conoscenza dei sistemi cyber-fisici e della robotica intelligente.

PROGRAMMA DEL CORSO

  1. Fondamenti di ROS (i): struttura di base dei programmi ROS (Pubblica iscriviti e servizi)
  2. Informazioni di base su ROS (ii): come creare servizi di azione e come eseguire il debug dei programmi
  3. Nozioni di base su GAZEBO: simulazione del mondo
  4. Usare ROS per fare una mossa di robot (i): scrivere driver di sensori e hardware
  5. Usare ROS per fare un movimento di robot (ii): localizzazione, mappatura e pianificazione del movimento

OBIETTIVO DEL CORSO

Sarai in grado di implementare CPS e robot intelligenti basati sul concetto di ROS. Innanzitutto, si ottiene una breve rassegna dell'infrastruttura di comunicazione di ROS. Successivamente, apprendi come modellare e integrare vari ambienti, attuatori e sensori nell'ambiente di simulazione Gazebo. Sarai in grado di implementare sensori e driver hardware in simulazione e su robot reali. Inoltre, si impara e si testano i metodi fondamentali per la localizzazione, la mappatura e la pianificazione del movimento in ROS.

I FATTI IN BREVE

  • Formato di studio: corso certificato
  • Durata: 5 giorni. Ambito: 17/09 - 21/09/2018
  • Condizioni: laurea triennale / laurea triennale, esperienza professionale di almeno 1 anno
  • Insegnamento: Dr.-Ing. Sebastian Reuter, Philipp Ennen M.Sc.
  • Punti di credito: 2 CFU
  • Costo del corso: 3.200 €
  • Qualifica: Certificato esecutivo RWTH
  • Lingua: Inglese

CONTATTO

Sonja Kaufmann
Programma-Coordinatore
Telefono: +49 241 80 97742
S.Kaufmann@academy.rwth-aachen.de

Questa scuola offre corsi di studio in:
  • Inglese


Ultimo aggiornamento December 20, 2017
Durata e prezzo
Questo corso è Obbligo di frequenza
Start Date
Data d'inizio
Ottobre 2018
Duration
Durata
5 giorni
Price
Prezzo
3,200 EUR
Information
Deadline
Locations
Germania - Stolberg, Renania Settentrionale-Vestfalia
Data d'inizio : Ottobre 2018
Scadenza domanda Richiedi info
Data di conclusione Richiedi info
Dates
Ottobre 2018
Germania - Stolberg, Renania Settentrionale-Vestfalia
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